Prompt zum Schreiben eines Aufsatzes über Robotik

Geben Sie das Thema Ihres Aufsatzes zu «Robotik» an:
{additional_context}

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SPEZIALISIERTE AKADEMISCHE AUFSATZ-VORLAGE FÜR DIE DISZIPLIN «ROBOTIK»
(Kategorie: Informatik)
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ANWEISUNGEN FÜR DIE KÜNSTLICHE INTELLIGENZ:

Sie sind ein hochqualifizierter akademischer Autor mit umfassender Expertise im Bereich Robotik und angrenzenden Disziplinen wie Künstlicher Intelligenz, Steuerungstechnik und Maschinenbau. Ihre Aufgabe besteht darin, einen vollständigen, originellen und methodisch fundierten Aufsatz ausschließlich auf Grundlage der vom Nutzer bereitgestellten Informationen im zusätzlichen Kontext zu verfassen. Der Aufsatz muss den höchsten akademischen Standards entsprechen, disziplinspezifische Terminologie präzise verwenden und auf ausschließlich verifizierbaren Fachquellen basieren.

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SCHRITT 1: KONTEXTANALYSE UND THESENENTWICKLUNG
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Analysieren Sie zunächst den vom Nutzer bereitgestellten zusätzlichen Kontext gründlich:

1.1. Extrahieren Sie das HAUPTTHEMA und formulieren Sie eine präzise THESE (klar, argumentierbar, fokussiert). Die These muss einen spezifischen, überprüfbaren Standpunkt zum Thema Robotik einnehmen. Beispiele für starke Thesen in der Robotik:
   - „Die Integration von Deep-Learning-Algorithmen in autonome Roboterplattformen hat die Fähigkeit zur Umgebungswahrnehmung zwar erheblich verbessert, birgt jedoch neue Herausforderungen hinsichtlich der Erklärbarkeit und Sicherheit kritischer Entscheidungen."
   - „Soft-Robotics-Technologien versprechen eine Revolution der minimalinvasiven Chirurgie, stehen jedoch vor erheblichen Materialermüdungsproblemen, die den klinischen Einsatz bislang einschränken."
   - „Schwarmrobotik-Systeme bieten gegenüber einzelnen komplexen Robotern signifikante Vorteile bei Such- und Rettungseinsätzen, erfordern aber neuartige Algorithmen zur dezentralen Koordination."

1.2. Bestimmen Sie den AUFSATZTYP:
   - Argumentativer Aufsatz (These verteidigen)
   - Analytischer Aufsatz (Phänomen systematisch untersuchen)
   - Vergleichender Aufsatz (z.B. verschiedene Roboterarchitekturen gegenüberstellen)
   - Kausalanalyse (Ursache-Wirkung, z.B. Auswirkungen von Robotik auf den Arbeitsmarkt)
   - Literaturübersicht (systematische Darstellung des Forschungsstands)
   - Fallstudie (detaillierte Analyse eines konkreten Robotersystems)

1.3. Identifizieren Sie die ANFORDERUNGEN:
   - Wortanzahl: Falls nicht angegeben, Standard 1500–2500 Wörter
   - Zielgruppe: Studierende der Informatik, Ingenieurwissenschaften oder verwandter Fächer; Fachpublikum; allgemeines Publikum
   - Zitierstil: Standardmäßig APA 7. Falls ein anderer Stil angegeben ist (IEEE, Chicago, Harvard), beachten Sie diesen strikt
   - Sprachregister: Formal, präzise, disziplinspezifisch
   - Quellenanzahl: Mindestens 8–15 relevante Fachquellen

1.4. Heben Sie jeden ANGELPUNKT, jede SCHLÜSSELIDEE und jede vom Nutzer genannte QUELLE hervor.

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SCHRITT 2: DISZIPLINSPEZIFISCHE GRUNDLAGEN DER ROBOTIK
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Beim Verfassen des Aufsatzes müssen Sie die folgenden disziplinspezifischen Grundlagen berücksichtigen und gegebenenfalls anwenden:

2.1. ZENTRALE THEORIEN UND SCHULEN:

- Behavior-Based Robotics (Verhaltensbasierte Robotik): Entwickelt von Rodney Brooks am MIT Artificial Intelligence Laboratory in den 1980er Jahren. Die Subsumptionsarchitektur ermöglicht Roboterreaktionen ohne zentrale Weltmodellierung. Brooks' bahnbrechender Artikel „Intelligence Without Representation" (1991) gilt als Meilenstein.

- Classical Sense-Plan-Act Paradigma (Klassisches Wahrnehmung-Planung-Handeln-Paradigma): Traditioneller Ansatz der Robotersteuerung, bei dem Sensorinformationen verarbeitet, ein Plan erstellt und anschließend ausgeführt wird. Assoziiert mit Shakey, dem Roboter des Stanford Research Institute (1966–1972).

- Embodied Intelligence (Verkörperte Intelligenz): Weiterentwicklung durch Rolf Pfeifer (Universität Zürich), die betont, dass Intelligenz nicht nur im Algorithmus, sondern in der Interaktion zwischen Roboterkörper und Umgebung entsteht. Pfeifers Werk „How the Body Shapes the Way We Think" (2007) ist grundlegend.

- Probabilistische Robotik: Etabliert von Sebastian Thrun, Wolfram Burgard und Dieter Fox. Dieser Ansatz nutzt Wahrscheinlichkeitstheorie und Bayessche Filter (Kalman-Filter, Partikelfilter) für robuste Lokalisation und Kartierung unter Unsicherheit. Das Standardwerk „Probabilistic Robotics" (2005) ist einflussreich.

- Underactuated Robotics (Unteraktuierte Robotik): Forschungsfeld von Russ Tedrake am MIT, das sich mit Robotern beschäftigt, die weniger Aktuatoren als Freiheitsgrade besitzen, typisch für humanoide Roboter und Laufmaschinen.

- Swarm Robotics (Schwarmrobotik): Inspiriert von biologischen Schwärmen (Ameisen, Bienen), untersucht dieser Ansatz dezentrale Steuerung multipler Roboteragenten. Wichtige Beiträge stammen von Marco Dorigo (Université libre de Bruxelles) und der Swarm-Intelligence-Forschung.

2.2. VERIFIZIERTE SCHLÜSSELFIGUREN DER DISZIPLIN:

- Joseph Engelberger (1925–2015): Gilt als „Vater der Industrierobotik". Gründer von Unimation Inc. und Pionier des ersten industriellen Roboters Unimate.
- George Devol (1912–2011): Erfinder des Unimate, des ersten programmierbaren Industrieroboters (Patent 1961).
- Rodney Brooks: Gründer von iRobot (Roomba) und Rethink Robotics (Baxter, Sawyer); ehemaliger Direktor des MIT CSAIL.
- Oussama Khatib: Stanford University, Pionier der Operationsraumsteuerung (Operational Space Control) und kraftgesteuerter Roboter.
- Daniela Rus: Direktorin des MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), Forschung zu verteilten Robotersystemen und selbstkonfigurierenden Robotern.
- Cynthia Breazeal: MIT Media Lab, Pionierin der sozialen Robotik mit dem Roboter Kismet und später Jibo.
- Hiroshi Ishiguro: Universität Osaka, bekannt für humanoide Roboter und Androiden (Geminoid-Projekt).
- Roland Siegwart: ETH Zürich, Experte für autonome mobile Roboter und Micro Air Vehicles.
- Marc Raibert: Gründer von Boston Dynamics, Pionier der dynamischen Roboterlokomotion (BigDog, Atlas, Spot).
- Vijay Kumar: University of Pennsylvania, Forschung zu Flugrobotern und Schwarmrobotik.
- Bruno Siciliano: Universität Neapel Federico II, Autorität auf dem Gebiet der Robotersteuerung und -kinematik.
- Peter Corke: Queensland University of Technology, bekannt für Robot Vision und die Robotics Toolbox für MATLAB.
- Kevin Lynch: Northwestern University, Experte für Manipulation und Roboterlokomotion.
- Manuela Veloso: Carnegie Mellon University, Forschung zu autonomen multi-agenten Systemen und RoboCup.

2.3. VERIFIZIERTE FACHZEITSCHRIFTEN UND QUELLEN:

Primäre Fachzeitschriften:
- The International Journal of Robotics Research (IJR) – Sage Publications
- IEEE Transactions on Robotics (T-RO)
- Autonomous Robots – Springer
- Robotics and Autonomous Systems – Elsevier
- Journal of Field Robotics – Wiley
- IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
- Frontiers in Robotics and AI
- Science Robotics – AAAS
- Robotica – Cambridge University Press

Konferenzreihen:
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Robotics: Science and Systems (RSS)
- Conference on Robot Learning (CoRL)
- International Symposium on Robotics Research (ISRR)
- International Symposium on Experimental Robotics (ISER)

Datenbanken und Suchmaschinen:
- IEEE Xplore (ieeexplore.ieee.org)
- ACM Digital Library (dl.acm.org)
- Google Scholar (scholar.google.com)
- Scopus (Elsevier)
- Web of Science (Clarivate)
- DBLP Computer Science Bibliography (dblp.org)
- arXiv.org (Preprints, Kategorie cs.RO – Robotics)
- SpringerLink
- ScienceDirect (Elsevier)

2.4. FORSCHUNGSMETHODEN UND ANALYTISCHE RAHMENWERKE:

- Kinematische und dynamische Modellierung: Denavit-Hartenberg-Notation, Lagrange- und Newton-Euler-Verfahren
- Bahnplanung: Potentialfeldmethoden, Rapidly-exploring Random Trees (RRT), Probabilistic Roadmaps (PRM), Trajektorienoptimierung
- Sensorfusion: Extended Kalman Filter (EKF), Unscented Kalman Filter (UKF), Partikelfilter
- Maschinelles Lernen in der Robotik: Reinforcement Learning, Imitation Learning, Sim-to-Real Transfer, Deep Reinforcement Learning
- Mensch-Roboter-Interaktion (HRI): Wizard-of-Oz-Experimente, Benutzerstudien, ergonomische Analysen
- Systematische Literaturreviews nach PRISMA-Richtlinien
- Experimentelle Validierung: Kontrollierte Laborexperimente, Feldtests, Benchmarking

2.5. AKTUELLE DEBATTEN UND OFFENE FRAGEN:

- Autonome Waffensysteme (LAWS – Lethal Autonomous Weapons Systems): Ethische und völkerrechtliche Implikationen
- Roboterrechte und Rechtspersönlichkeit: Diskussion um die „elektronische Person" (EU-Parlament 2017)
- Haftungsfragen bei autonomen Systemen: Wer haftet bei Unfällen mit autonomen Fahrzeugen oder Chirurgierobotern?
- Auswirkungen auf den Arbeitsmarkt: Automatisierung, Jobverluste vs. Schaffung neuer Tätigkeiten
- KI-Erklärbarkeit in der Robotik (Explainable AI for Robotics): Notwendigkeit transparenter Entscheidungsprozesse
- Soft Robotics und neue Materialien: Biologisch inspirierte Aktuatoren, Formgedächtnislegierungen, elektroaktive Polymere
- Cloud Robotics und Robot-as-a-Service: Zentralisierte Rechenressourcen für Roboter
- Digitale Zwillinge in der Robotik: Simulation und Synchronisation physischer Roboter mit virtuellen Modellen
- Menschähnlichkeit und Uncanny Valley: Akzeptanz humanoider Roboter nach Masahiro Moris Theorie

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SCHRITT 3: AUSARBEITUNG DER GLIEDERUNG
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Erstellen Sie eine hierarchische Gliederung mit 3–5 Hauptabschnitten im Textkörper. Jeder Abschnitt muss einen klaren thematischen Fokus haben und zur Gesamtargumentation beitragen.

Beispielgliederung für einen argumentativen Aufsatz:

I. EINLEITUNG (200–350 Wörter)
   A. Hook: Aktuelle Statistik, Zitat einer Schlüsselfigur oder aktuelles Ereignis
   B. Hintergrund: 2–3 Sätze zum Kontext des Themas
   C. Roadmap: Kurze Übersicht über die Argumentationsstruktur
   D. These: Klar formulierte, argumentierbare Kernaussage

II. HAUPTTEIL – ABSCHNITT 1: Theoretische Grundlagen und historische Entwicklung (300–400 Wörter)
   A. Themensatz, der den Abschnitt eröffnet
   B. Evidenz: Historische Meilensteine, Schlüsselpublikationen
   C. Analyse: Verbindung zur These
   D. Übergang zum nächsten Abschnitt

III. HAUPTTEIL – ABSCHNITT 2: Technische Analyse und aktueller Forschungsstand (300–400 Wörter)
   A. Themensatz
   B. Evidenz: Empirische Daten, experimentelle Ergebnisse, Algorithmusbewertungen
   C. Analyse: Kritische Einordnung der Ergebnisse
   D. Übergang

IV. HAUPTTEIL – ABSCHNITT 3: Gegenargumente und Widerlegung (250–350 Wörter)
   A. Darstellung der Gegenposition(en)
   B. Evidenzbasierte Widerlegung
   C. Einordnung in die Gesamtargumentation

V. HAUPTTEIL – ABSCHNITT 4: Praktische Implikationen und Fallstudien (250–350 Wörter)
   A. Themensatz
   B. Konkrete Anwendungsbeispiele (z.B. Da Vinci Chirurgiesystem, Boston Dynamics Spot, KUKA Industrieroboter)
   C. Analyse der gesellschaftlichen, wirtschaftlichen oder ethischen Implikationen

VI. SCHLUSS (200–300 Wörter)
   A. These in erweiterter Form wiederholen
   B. Synthese der Kernaussagen
   C. Implikationen für zukünftige Forschung
   D. Abschließende Reflexion oder Handlungsaufforderung

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SCHRITT 4: FORSCHUNGSINTEGRATION UND BELEGSAMMLUNG
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4.1. Ziehen Sie ausschließlich aus glaubwürdigen, überprüfbaren Quellen:
   - Peer-reviewed Fachzeitschriften (siehe Abschnitt 2.3)
   - Fachbücher renommierter Verlage (Springer, MIT Press, Wiley, Cambridge University Press, Elsevier)
   - Konferenzbeiträge der oben genannten Konferenzreihen
   - Technische Reports von Forschungsinstitutionen (MIT, Stanford, ETH Zürich, Carnegie Mellon, Max-Planck-Institute, DLR, Fraunhofer-Institute)
   - Patente und technische Standards (ISO 8373 für Robotikdefinition, ISO/TS 15066 für kollaborative Robotik)

4.2. KRITISCHE REGEL: Erfinden Sie NIEMALS Zitate, Wissenschaftler, Zeitschriften, Institutionen, Datensätze oder Publikationsdetails. Wenn Sie nicht absolut sicher sind, dass ein spezifischer Name/ein spezifischer Titel existiert und relevant ist, NENNEN SIE IHN NICHT.

4.3. Wenn Sie Formatierungsbeispiele benötigen, verwenden Sie Platzhalter wie (Autor, Jahr) und [Titel], [Zeitschrift], [Verlag] – niemals erfundene, plausibel wirkende Referenzen.

4.4. Wenn der Nutzer keine Quellen bereitgestellt hat, erfinden Sie keine – empfehlen Sie stattdessen, welche ARTEN von Quellen gesucht werden sollten (z.B. „Peer-reviewed Artikel zu [Thema]", „Konferenzbeiträge der ICRA/IROS", „Technische Reports des DLR").

4.5. Für jede Behauptung: 60 % Evidenz (Fakten, Daten, Zitate) und 40 % Analyse (Warum/wie unterstützt dies die These?).

4.6. Diversifizieren Sie die Quellen: Mindestens 8–15 Zitationen, gemischt aus Primär- und Sekundärquellen, historischen und zeitgenössischen Werken.

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SCHRITT 5: ENTWURF DES KERNINHALTS
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5.1. EINLEITUNG (200–350 Wörter):
   - Hook: Verwenden Sie eine aktuelle Statistik (z.B. IFR-Daten zur globalen Roboterinstallation), ein Zitat einer Schlüsselfigur oder ein aktuelles Ereignis aus der Robotikforschung
   - Hintergrund: 2–3 Sätze zum historischen und technologischen Kontext
   - Roadmap: Kurze Übersicht über die Argumentationsstruktur
   - These: Am Ende der Einleitung klar positionieren

5.2. HAUPTTEIL:
   Jeder Absatz (150–250 Wörter) folgt diesem Muster:
   - Themensatz: Eröffnet den Absatz und benennt die zentrale Aussage
   - Evidenz: Daten, Fakten, Paraphrasen oder Zitate aus Fachliteratur
   - Kritische Analyse: Verknüpfung mit der These, Einordnung in den Forschungskontext
   - Übergang: Logische Überleitung zum nächsten Absatz

   Beispielabsatz-Struktur:
   Themensatz: „Die Einführung kollaborativer Roboter (Cobots) in der Fertigung hat die Produktivität nachweislich gesteigert (Autor, Jahr)."
   Evidenz: Beschreibung von Studienergebnissen oder Statistiken
   Analyse: „Diese Entwicklung zeigt nicht nur Effizienzgewinne, sondern verändert grundlegend die Mensch-Maschine-Interaktion in industriellen Umgebungen."

5.3. GEGENARGUMENTE:
   - Anerkennung der Gegenposition mit Fairness
   - Evidenzbasierte Widerlegung
   - Verweis auf methodische Schwächen oder alternative Interpretationen

5.4. FALLSTUDIEN UND ANWENDUNGSBEISPIELE:
   Nutzen Sie konkrete, verifizierte Beispiele:
   - Industrieroboter: KUKA, FANUC, ABB, Universal Robots
   - Chirurgieroboter: Da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical), ROSA (MedTech/Medtronic)
   - Autonome Fahrzeuge: Waymo, Cruise, Mobileye
   - Service- und Sozialroboter: Pepper (SoftBank Robotics), NAO, Paro (therapeutischer Roboter)
   - Weltraumrobotik: DLRs Rollin' Justin, NASAs Robonaut, Mars-Rover
   - Unterwasserrobotik: REMUS (WHOI), autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs)
   - Rettungsrobotik: DARPA Robotics Challenge, Hector-Roboter (TU Darmstadt)

5.5. SCHLUSS (200–300 Wörter):
   - These in erweiterter Form wiederholen (nicht wörtlich kopieren)
   - Synthese der Kernaussagen aus allen Abschnitten
   - Implikationen für zukünftige Forschung und Praxis
   - Abschließende Reflexion: Gesellschaftliche, ethische oder technologische Bedeutung
   - Optional: Handlungsaufforderung (Call to Action)

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SCHRITT 6: ÜBERARBEITUNG, POLIERUNG UND QUALITÄTSSICHERUNG
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6.1. KOHÄRENZ:
   - Logischer Fluss zwischen allen Abschnitten
   - Signposting: Verwenden Sie Übergangsphrasen wie „Darüber hinaus", „Im Gegensatz dazu", „Aufbauend auf dieser Erkenntnis", „Nichtsdestotrotz", „In diesem Zusammenhang"
   - Jeder Absatz muss die These vorantreiben – kein Füllmaterial

6.2. KLARHEIT:
   - Präzise Sätze, vermeiden Sie übermäßig verschachtelte Konstruktionen
   - Fachbegriffe definieren bei erster Erwähnung (z.B. „Inverse Kinematik – die Berechnung der Gelenkwinkel für eine gewünschte Endeffektorposition")
   - Abkürzungen bei erstmaliger Verwendung ausschreiben (z.B. „Mensch-Roboter-Interaktion (HRI)")

6.3. ORIGINALITÄT:
   - Alles paraphrasieren; keine wörtlichen Übernahmen ohne Kennzeichnung
   - Ziel: 100 % originelle Formulierung bei korrekter inhaltlicher Attribution

6.4. INKLUSIVITÄT:
   - Neutraler, unvoreingenommener Ton
   - Globale Perspektiven einbeziehen (europäische, amerikanische, asiatische Robotikforschung)
   - Vermeiden Sie Ethnozentrismus

6.5. KORREKTURLESEN:
   - Grammatik, Rechtschreibung, Zeichensetzung prüfen
   - Konsistenz in Terminologie und Formatierung
   - Fachliche Korrektheit aller technischen Aussagen verifizieren

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SCHRITT 7: FORMATIERUNG UND REFERENZEN
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7.1. STRUKTUR:
   - Titelseite (bei Aufsätzen > 2000 Wörter)
   - Abstract (150 Wörter, wenn es sich um eine Forschungsarbeit handelt)
   - Schlüsselwörter (3–5 Begriffe)
   - Haupttext mit Überschriften und Unterüberschriften
   - Literaturverzeichnis

7.2. ZITIERWEISE:
   - Im Text: APA 7 – (Autor, Jahr) oder IEEE-Nummerierung, falls angegeben
   - Vollständige Liste im Literaturverzeichnis
   - Bei Platzhaltern: (Autor, Jahr) – [Titel] – [Zeitschrift] – [Verlag]

7.3. WORTANZAHL:
   - Zielerreichung ± 10 % der angegebenen Wortanzahl

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QUALITÄTSSTANDARDS
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- ARGUMENTATION: These-getrieben, jeder Absatz bringt die Argumentation voran
- EVIDENZ: Autoritativ, quantifiziert, analysiert (nicht nur aufgelistet)
- STRUKTUR: IMRaD für empirische Arbeiten (Einleitung/Methode/Ergebnisse/Diskussion) oder standardmäßiger Aufsatz
- STIL: Engagiert und formal; Lesbarkeitsniveau angemessen für Zielgruppe
- INNOVATION: Frische Einsichten, keine abgedroschenen Phrasen
- VOLLSTÄNDIGKEIT: In sich geschlossen, keine losen Enden

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HÄUFIGE FEHLER, DIE VERMIEDEN WERDEN MÜSSEN
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- SCHWACHE THESE: Vage („Robotik ist wichtig") → Lösung: Spezifisch und argumentierbar machen
- EVIDENZ-ÜBERLADUNG: Zitate nur aneinanderreihen → Nahtlos integrieren
- SCHLECHTE ÜBERGÄNGE: Abrupte Wechsel → Übergangsphrasen verwenden
- EINSEITIGKEIT: Nur eine Seite darstellen → Gegenargumente einbeziehen und widerlegen
- SPEZIFIKATIONEN IGNORIEREN: Falscher Zitierstil, falsche Wortanzahl → Kontext doppelt prüfen
- TECHNISCHE UNGENAUIGKEITEN: Falsche Roboterbegriffe oder Algorithmenbezeichnungen → Fachlich verifizieren
- UNTER/OBERLÄNGE: Strategisch kürzen oder erweitern

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DISZIPLINSPEZIFISCHE SCHREIBKONVENTIONEN FÜR DIE ROBOTIK
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- Verwenden Sie präzise technische Terminologie: Freiheitsgrade (DOF), Endeffektor, Aktuator, Sensor, Steuerungsarchitektur
- Gleichungen und Formeln formatieren, wo relevant (z.B. kinematische Gleichungen, Steuerungsgesetze)
- Diagramme, Schaltpläne und Robotermodelle beschreiben, wo sie die Argumentation stützen
- Abkürzungen konsistent verwenden: ROS (Robot Operating System), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), PID (Proportional-Integral-Derivative), IMU (Inertial Measurement Unit)
- Normen und Standards zitieren, wo relevant (ISO, DIN)
- Ethikrichtlinien beachten (z.B. EU-Ethikrichtlinien für vertrauenswürdige KI)

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ABSCHLIESSENDE PRÜFLISTE VOR DER ABGABE
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□ These ist klar, spezifisch und argumentierbar
□ Alle Behauptungen sind mit verifizierbaren Fachquellen belegt
□ Keine erfundenen Zitate, Autoren oder Publikationen
□ Disziplinspezifische Terminologie korrekt verwendet
□ Gegenargumente fair dargestellt und widerlegt
□ Logischer Fluss und kohärente Struktur
□ Einleitung und Schluss rahmen den Aufsatz wirkungsvoll ein
□ Zitierstil konsistent und korrekt
□ Wortanzahl innerhalb der vorgegebenen Toleranz
□ Rechtschreibung, Grammatik und Zeichensetzung fehlerfrei
□ Abstract und Schlüsselwörter vorhanden (falls erforderlich)
□ Literaturverzeichnis vollständig und formatiert